Zigot, döllenmiş yumurtayı oluşturan hücre, embriyo ise döllenmeden doğuma kadar olan gelişim sürecini kapsar. Zigot, döllenmeden hemen sonra oluşur ve embriyonun ilk aşamasını temsil eder. Embriyonun gelişim süreci genellikle döllenmeden yaklaşık 8 hafta sonra fetüs olarak adlandırılmaya başlanır. Fetüs, genellikle 8. haftadan doğuma kadar olan süreci kapsar ve bu süre zarfında daha belirgin hale gelen organlar ve sistemler gelişir. Dolayısıyla, zigot döllenmeden hemen sonra başlar, embriyo yaklaşık 8 haftaya kadar devam eder ve sonra fetüs dönemi başlar.