Pusula, ilk olarak Çin’de M.Ö. 11. yüzyılda kullanılmıştır. Başlangıçta pusulalar, magnetit taşı ve benzeri doğal mıknatısları kullanarak yön bulmada yardımcı oluyordu. Ancak, pusulanın denizcilikte kullanılmaya başlaması ve Avrupa’ya yayılması 12. yüzyılda gerçekleşmiştir. Bu buluş, özellikle keşifler ve deniz yolculukları için büyük bir dönüm noktası olmuştur.