Kral Yolu, Pers İmparatorluğu tarafından inşa edilmiştir. Bu yol, MÖ 5. yüzyılda Pers Kralı I. Darius (Dara) döneminde yapılmıştır ve imparatorluğun farklı bölgeleri arasında hızlı iletişimi sağlamak amacıyla geliştirilmiştir. Kral Yolu, başkent Susa’dan (bugünkü İran’da) başlayarak, Anadolu’yu geçip, Ege Denizi kıyısındaki Sardis’e (bugünkü Türkiye’de Manisa civarı) kadar uzanıyordu.
Yolun uzunluğu yaklaşık 2,700 kilometreydi ve yol boyunca posta istasyonları bulunuyordu. Pers İmparatorluğu’nun geniş topraklarını daha etkin yönetmek ve hızlı haberleşmeyi sağlamak amacıyla bu yol çok önemli bir ticaret ve iletişim hattı haline gelmişti.