Hentbol, 19. yüzyılın sonlarında Avrupa’da ortaya çıkmış bir takım sporudur. Oyunun kökeni, futbol ve el topu gibi sporlardan esinlenerek şekillenmiştir.

Hentbolun doğuşu, özellikle Almanya ve Danimarka’da önemli bir yer tutar. 1890’larda Almanya’da, küçük alanlarda oynanan futbol benzeri bir oyun ortaya çıkmıştı. Bu oyunun adı “Torball” veya “Halle-Handball” olarak anılıyordu ve genellikle kapalı alanlarda oynanıyordu. Aynı dönemde Danimarka’da ise, el ile oynanan bir futbol oyunu geliştirilmişti.

Hentbolun modern halinin temelleri, 1917’de Almanya’da Carl Schelenz tarafından atıldı. Schelenz, futbolu ve el topunu birleştirerek 7 kişilik takımlar halinde oynanan, açık alanlarda yapılan ilk hentbolu geliştirdi. Bu oyun, 1920’lerde diğer Avrupa ülkelerine yayılmaya başladı.

1928’de, ilk kez uluslararası bir hentbol turnuvası düzenlendi ve bu oyun zamanla popülerlik kazandı. 1936’da ise Berlin Olimpiyatları’nda seremonik bir gösteri olarak oynandı. Hentbol, 1972’de Münih Olimpiyatları’nda resmi bir olimpiyat sporu olarak kabul edildi.

Bugün hentbol, dünya genelinde popüler olan ve olimpiyatlarda yer alan bir takım sporudur.