Helikopterin icadı, birçok mühendisin ve bilim insanının çalışmalarının bir ürünüdür. Ancak, modern helikopterin en tanınmış mucitlerinden biri Igor Sikorsky’dir. 1939’da Sikorsky, ilk başarılı döner kanatlı helikopteri olan VS-300’ü geliştirdi. Bu tasarım, helikopter teknolojisinin gelişmesinde önemli bir dönüm noktasıydı ve günümüzdeki helikopterlerin atası olarak kabul edilir.