Davulun kesin kökeni hakkında kesin bir bilgi yok, ancak dünya genelinde birçok kültürde benzer enstrümanlar bulunmaktadır. Davul, insanlık tarihinde binlerce yıldır kullanılan bir enstrümandır. Antik çağlardan beri çeşitli kültürlerde ritüel, müzik, askeri marşlar ve eğlence amaçlarıyla kullanılmıştır. Davul, sesin ritmik bir şekilde çıkartılması için deri veya başka malzemelerle gerili bir çerçeve içine yerleştirilmiş bir tambur gibi çalışır. Tarih boyunca birçok farklı kültürde bağımsız olarak geliştirilmiş olabilir.