Bisikletin tarihi oldukça eski zamanlara dayanmaktadır. İlk bisiklet benzeri taşıma aracı, Alman Baron Karl Drais tarafından 1817 yılında icat edildi. Bu araç, “draisine” olarak adlandırıldı ve pedalları olmayan, sadece itilen bir taşıma aracıydı. Draisine, insanların daha hızlı ve daha uzak mesafelere yolculuk yapmalarına olanak tanıyan bir taşıma aracıydı.
Bisikletin modern formunu ise pedallı ve zincirli olarak tanımlayabiliriz. 1860’larda Fransız mucitler Pierre Michaux ve Pierre Lallement, döner pedallar ve bir zincirle bağlı tahrik mekanizması içeren bir bisiklet modeli ürettiler. Bu tasarım, modern bisikletin temelini oluşturdu.
Bisiklet tasarımı ve teknolojisi zamanla gelişmeye devam etti. Fren sistemleri, vites sistemleri, hafif malzemelerin kullanımı ve aerodinamik tasarımlar gibi pek çok yenilik bisikletleri daha etkili ve konforlu hale getirdi. Bisiklet, ulaşım aracı, spor ve rekreasyon amacıyla yaygın olarak kullanılan bir araç haline geldi.