İlk trenler genellikle buharlı motorlar kullanılarak çalışıyordu. 19. yüzyılın başlarında, buhar gücüyle çalışan lokomotifler demiryolu taşımacılığını mümkün kıldı. İlk pratik buharlı lokomotif, 1804 yılında Richard Trevithick tarafından yapıldı. Ancak, buharlı lokomotiflerin kullanımı ve gelişimi özellikle George Stephenson ve oğlu Robert Stephenson’ın tasarımıyla 1829 yılında yapılan “Rocket” adlı lokomotifin başarısıyla hızlandı.

Buharlı trenler, suyu ısıtarak buhar oluşturan ve bu buharı bir piston aracılığıyla hareket enerjisine dönüştüren bir buhar motoru içeriyordu. Bu motor, bir dizi dişli ve çark yardımıyla trenin tekerleklerini döndürerek hareket sağlıyordu. Buharlı trenler, 19. yüzyılın ortalarından 20. yüzyılın başlarına kadar demiryolu taşımacılığının temelini oluşturdu. Ancak, zamanla elektrikli ve dizel motorlu trenler buharlı trenlerin yerini almıştır.

Dünyada ilk tam anlamıyla işlevsel ve geniş ölçekli tren yolunun inşa edildiği yer, İngiltere’de Liverpool ile Manchester arasında bulunan hat olarak kabul edilir. Bu hat, 1830 yılında tamamlanmış ve hizmete girmiştir. George Stephenson ve oğlu Robert Stephenson tarafından tasarlanan bu demiryolu hattı, buharlı lokomotiflerin kullanıldığı ve düzenli yolcu ve yük taşımacılığına olanak tanıyan ilk önemli demiryolu hattıdır.

Liverpool ile Manchester Demiryolu, demiryolu taşımacılığının yaygınlaşmasına ve demiryolu teknolojisinin gelişimine büyük etki yapmıştır. Bu proje, demiryolu taşımacılığının gelecekteki büyümesini ve dünya genelinde demiryolu ağlarının kurulmasını hızlandırmıştır.