Truva atı fikri, Antik Yunan mitolojisine göre, Odysseus (Ulysses olarak da bilinir) adında bir kahramandan çıkmıştır. Truva Savaşı’nı ise, bu at sayesinde, Yunanlar (Akalar) kazanmıştır. Truva atı, Yunan askerlerinin içine saklandığı büyük bir ahşap atın içinde Truva şehrine gizlice girmesini sağlayan bir hiledir. Bu hile, Truva’nın düşmesine ve savaşın sona ermesine yol açmıştır.

Truva atı, Truva Savaşı ile ilgili Antik Yunan efsanelerinde yer alır. Efsaneye göre, bu atın yapımı ve kullanımı Yunanlılar (Akalar) tarafından gerçekleştirilmiştir. Truva atı, Truva’nın bulunduğu şehir olan Truva’ya karşı kullanılan bir hileli taktikti. Truva’nın konumu, bugünkü Türkiye’nin Çanakkale ilinin yakınlarında olduğu için, Truva atı fikri teknik olarak Truva’ya, yani günümüz Türkiye’sine aittir. Ancak, Truva atı fikrinin yaratıcısı olarak kabul edilenler, efsanevi Yunan kahramanlarıdır.

Truva Savaşı’nın çıkış nedeni, Antik Yunan mitolojisi ve edebiyatında en çok Homer’in “İlyada” adlı destanında anlatılır. Savaşın ana sebebi, genellikle Truvalı Prens Paris’in Sparta Kralı Menelaus’un karısı Helen’i kaçırması olarak gösterilir. Helen, o zamanlar “dünyanın en güzel kadını” olarak biliniyordu ve bu kaçırılma olayı, Yunan şehir devletleri arasında büyük bir ittifakın oluşmasına ve Truva’ya karşı savaş ilan etmelerine yol açtı. Bu efsanevi kaçırma ve sonrasında gelişen olaylar, yaklaşık on yıl süren Truva Savaşı’na sebep oldu. Ancak bu hikayelerin gerçek tarihi olaylara dayanıp dayanmadığı veya savaşın gerçekten yaşanıp yaşanmadığı konusunda kesin bir bilgi yoktur; bu nedenle Truva Savaşı’nın sebepleri ve gerçekliği hâlâ tartışma konusudur.