Türk Medeni Kanunu’na göre zilyetlik hakkı, herhangi bir mülkiyet hakkı olmadan bir malın fiili hakimiyetinde bulunmayı ifade eder. Zilyetlik hakkının süresiyle ilgili olarak, 20 yıl süreyle kesintisiz ve iyiniyetli olarak bir malın zilyedi olan kişi, o malın mülkiyetini kazanabilir. Bu duruma zilyetlik yoluyla mülkiyet kazanma (iskan) denir.
Eğer kişi kötü niyetliyse (yani malın gerçek sahibini bildiği hâlde malı elinde tutuyorsa), zilyetlik yoluyla mülkiyet kazanma süresi 40 yıl olarak kabul edilir.