Yer çekimi kuvveti genellikle cismin kütlesine ve yerçekimi ivmesine bağlıdır. Yer yüzeyinde, yaklaşık olarak 9.8 metre/saniye kare (m/s²) değerinde bir yerçekimi ivmesi bulunur. Ancak, bu değer dünyanın yüzeyindeki her noktada sabit değildir ve yükseklik değiştikçe veya dünyanın farklı yerlerinde değişiklik gösterebilir. Bir cismin yerçekimi kuvvetini hesaplamak için, cismin kütlesini bu ivmeyle çarpmak gerekir. Örneğin, bir cismin kütlesi 10 kilogram ise, yerçekimi kuvveti yaklaşık olarak 10 kg * 9.8 m/s² = 98 newton olacaktır.